روبات اقيانوس‌پيما، بيست هزار فوت زير دريا

ترجمه: سيد عليرضا حجازي

 

هنگامي كه زيردريايي اوديسه‌‌ـ4 حركت خود زير سطح دريا را آغاز كند، تمامي مسووليت‌ حركت و هدايت در ژرفاي آب‌ها را به تنهايي برعهده مي‌گيرد. اين روبات‌ زير سطحي كه از سوي برنامه‌ي دريايي ام‌آي‌تي طراحي شده است و اوديسه‌ي‌ـ4 نام دارد، در حقيقت يك وسيله‌ي نقليه‌ي زيردريايي خودكار است كه به منظور كشف اعماق اقيانوس ساخته شده است. اين روبات زير سطحي فرامين خود را تا زماني كه امكان ارتباط راديويي برقرار باشد، از روي آب دريافت مي‌كند و پس از آن، مسير خود در ژرفاي اقيانوس را بر پايه‌ي نقشه‌اي كه در حافظه دارد، پي مي‌گيرد و با بيشينه سرعتي برابر با سه گره دريايي در ميان نقاط مسير مشخص شده از سوي موقعيت‌ياب جهاني، به مسير خود ادامه مي‌دهد و مي‌تواند با ارسال سيگنال‌هاي راداري، فاصله‌ي خود از كف اقيانوس يا ديگر موانع، مانند صخره‌هاي دريايي را مشخص كرده و از برخورد با آن‌ها دوري كند. در تمامي مدتي كه روبات در زير آب قرار دارد، خود هدايت و كنترل تمامي فعاليت‌ها را برعهده داشته و هيچ ارتباطي با سطح آب ندارد.

 

به همين دليل توانايي خودكار اوديسه‌ـ4 داراي اهميت فراواني است. اين زيردريايي خودكار با پر ساختن مخازن خود از يكهزار پوند آب كه افزون بر افزايش وزن، سبب خنك نگه داشتن تجهيزات آن در غواصي‌هاي عميق مي‌شود، راه خود را به سوي اعماق اقيانوس مي‌گشايد. اگر هنگام ماموريت در اعماق زياد اين زيردريايي روباتيك دچار نقض فني شود، با پمپ كردن آب مخازن به خارج، به تدريج سبك شده و خود را به سطح آب مي‌رساند.

 

منبع: http://dvice.com/archives/2008/09/20000_feet_belo.php